Stiehl, Hans-Siegfried, Prof.Dr.; Neumann, Heiko, Dr.; Wieske, Lothar

Im BMFT-Verbundprojekt NAMOS wird seit 1991 mit den Partnern vom Institut für Neuroinformatik der Ruhr-Universität Bochum und vom Fachbereich Neuroinformatik und Kognitive Systeme der TH Ilmenau an der Realisierung eines kamerabestückten Fahrzeugs gearbeitet, das zur eigenständigen Exploration und Navigation in einer bekannten Umwelt fähig ist. Aus der Identifikation von strukturellen und funktionalen Prinzipien des visuellen Systems wurde u.a. eine Hierarchie von Informationsverarbeitungsprozessen für ein autonomes Fahrzeug abgeleitet, die im Robotersystem MARVIN (Mobiles aktives Robotersystem für visuelle Informationsverarbeitung in neuronaler Achtitektur) an der Ruhr-Universität Bochum implementiert und getestet wurde.
Im Hamburger Teilprojekt D wurde an der Entwicklung, Implementierung und experimentellen Evaluierung einer neuronalen Architektur gearbeitet, die in statischen, monokularen und achromatischen Bildern eine für die Aufgabenstellung hinreichende Kollektion von skalierten visuellen Primitiva extrahieren und darauf aufbauend Prozesse der perzeptuellen Organisation realisieren soll. Die Architektur geht auf den Vorschlag des Boundary Contour Systems zur Konturwahrnehmung von Grossberg und Mingolla (Boston University) zurück.
Aufbauend auf den Arbeiten der Vorjahre wurden weitergehende Simulationen mit dem Boundary Contour System durchgeführt. Zur eingehenden Analyse der Parameterabhängigkeiten des Boundary Contour Systems wurden die Netzwerkschichten zum Positionswettbewerb, zum Richtungswettbewerb, zur Richtungskooperation und zur Rückkopplung weiter systematisch untersucht. Ergebnisse dieser Untersuchungen liegen als Publikationen (s.u.) vor. Im Laufe des Jahres 1994 wurden die Arbeiten abgeschlossen und im Herbst auf dem Abschlußtreffen des Verbundprojektes präsentiert.

Laufzeit 01/1991 - 12/1994

Publikationen

Neumann, H.; Stiehl, H.-S.; Wieske, L.: Toward Emergent Segmentation of Visual Invariants in Multiple Spatial Frequency Channels. In: Dt. Forschungsanst. f. Luft- und Raumfahrt e.V. (ed.), Statusseminar Neuroinformatik. Berlin 1994
Wieske, L.: Positional Competition in the BCS. Proc. Int. Conf. on Artificial Neural Networks, Sorrento/Italy, May 1994. Heidelberg u.a. o.J., 70-73
-: Analysis of Positional Competition in the Boundary Contour System. Proc. Int. Conf. on neural Networks, Orlando/USA, Juni 1994 o.O., o.J.
-: Analysis of Competitive Processes in the Boundary Contour System. Int. Wiss. Kolloq., Ilmenau/bRD, September 1994 o.O., o.J.

Drittmittel 1996

Fördereinrichtung	Personalmittel	Sachmittel	Förderzeitraum
BMFT	ca. 100.000	ca. 15.000	1/1994 - 12/1994