Mertsching, Bärbel, Prof.Dr.; Bollmann, Maik; Hoischen, Rainer; Schmalz, Steffen; Drüe, Siegbert, Dr. (Universität-GH Paderborn); Trapp, Ralph, Dr. (Universität-GH Paderborn)

Gemeinsam mit der Arbeitsgruppe von Herrn Dr. S. Drüe an der UGH Paderborn wird das aktive Sehsystem NAVIS entwickelt, welches in der Lage sein soll, interessierende 2D- und 3D-Objekte im Raum unter Einsatz verschiedener Invarianzleistungen zu lokalisieren und zu erkennen. Es werden neuroinformatische Modelle zur visuellen Informationsverarbeitung von Lebewesen erarbeitet, die gestützt auf Erkenntnisse aus der Psychophysik und den Neurowissenschaften für die Entwicklung von technischen Bildanalysesystemen genutzt werden. Aktuelle Forschungsfragen in diesem Zusammenhang sind Aufbau, Kalibrierung und Regelung von Kamerasystemen, Aufmerksamkeits- und Blicksteuerung, Merkmalsextraktion, 2D- und 3D-Objekterkennung, Tiefenschätzung, Farbbildverarbeitung, Bewegungsdetektion und Tracking, Textur, Raumexploration und -repräsentation und Situiertheit. Hierfür wurde ein aktiver Kamerakopf aufgebaut, der abhängig von der Aufgabenstellung und den Auswertungsergebnissen geregelt werden kann.

Laufzeit seit 10/1994

Publikationen

Blöbaum, S.; Drüe, S.; Mertsching, B.: Sichere Objekterkennung mit toleranten Merkmalsrepräsentationen des Neuronalen-Active-Vision Systems NAVIS. Interner Ber. 1995
Bollmann, M.; Mertsching, B.; Drüe, S.: Entwicklung eines Gegenfarbenmodells für das Neuronale-Active-Vision System NAVIS. In: G. Sagerer u.a. (Hg.), Mustererkennung 1995. Informatik Aktuell. Berlin u.a. 1995, 456-463, 668
Bollmann, M.; Mertsching, B.: Vergleich zweier Farbkonstanzalgorithmen für die Bildanalyse. In: V. Rehrmann (Hg.), Proc. des 1. Workshops Farbbildverarbeitung, Fachber. Inform. 15/95, Universität Koblenz 1995, 52-55
-: Opponent Color Processing Based on Neural Models. In: P. Perner, P. Wang, A. Rosenfeld (Hg.), Advances in Structural and Syntactical Pattern Recognition. Lecture Notes in Computer Science. Berlin u.a. 1996, 198-207
Bollmann, M.; Hempel, T.; Mertsching, B.: Improved Edge Detection by the Evaluation of Colour Contrast Information. In: Proc. des 2. Workshops Farbbildverarbeitung. TU Ilmenau 1996, 1-6
Drüe, S.; Hoischen, R.; Trapp, R.: Tolerante Objekterkennung durch das Neuronale Active-Vision-System NAVIS. In: H. Bischof, W.G. Kropatsch (Hg.), Mustererkennung 1994. Informatik Xpress 5, TU Wien 1994, 251-264
Götze, N.; Mertsching, B.; Drüe, S.: Multistage Recognition of Complex Objects with the Active-Vision System NAVIS. In: B. Mertsching (Hg.), Aktives Sehen in technischen und biologischen Systemen. Sankt Augustin 1996, 186-193
Trapp, R.; Drüe, S.; Mertsching, B.: Korrespondenz in der Stereoskopie bei räumlich verteilten Merkmalsrepräsentationen im Neuronalen-Active-Vision Systems NAVIS. In: G. Sagerer u.a. (Hg.), Mustererkennung 1995. Informatik Aktuell. Berlin u.a. 1995, 492-499
Trapp, R.; Drüe, S.: Ein flexibles binokulares Sehsystem: Konstruktion und Kalibrierung. In: B. Mertsching (Hg.), Aktives Sehen in technischen und biologischen Systemen. Sankt Augustin 1996, 32-39